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伊蒂哈德对赖扬:常州洛阳镇租赁曲臂车采购价格,南京江宁区东山街道柳工租赁举高车

2020-05-28 编号:232004711
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产品详情

产品名出租登高车,出租路灯车,出租云梯车,出租升降车
面向地区江苏常州武进区
品牌其它
电压12v
功率100
租赁地点江苏
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曼城伊蒂哈德球场 www.edeot.com.cn 移动伸缩式皮带输送机是一种新型敞开式的物料输送设备,该设备将悬臂式皮带输送机和轮胎式起重机底盘巧妙地结合在一起,可以输送煤、粮食、石块、砂砾、泥土等散装物料,还可输送大骨料或者干硬性混凝土等物料。

其主要结构由布料系统、上料系统、上车系统、底盘以及电控、液压系统组成,其中布料系统是皮带输送机的核心部件,该系统主要由布料臂架、伸缩机构、布料皮带输送系统、变幅油缸等组成,布料臂架采用桁架式多节伸缩臂结构,其设计质量高低直接影响到整机的工作性能及研发成本。因此,本文针对设计布料臂架的关键技术进行研究。利用连续体拓扑优化原理以及ansys有限元软件,将拓扑优化方法用于确定布料臂架的金属结构设计,形成一套方便可行的确定金属结构形式的办法,为确定布料臂架金属结构形式提供理论支撑。采用ansys软件对布料臂架进行了参数化优化设计,降低了输送机的研发成本。通过对其优化结果进行分析,研究了臂架的结构尺寸对布料臂架强度和刚度的敏感性。对优化后的布料臂架有限元建模技术进行研究,并对其进行计算分析。同时也验证了上述研究方案即布料臂架结构形式及其尺寸的确定方法的有效性。采用ansys软件对布料臂架进行动力学计算,得出其作业时的前十阶固有频率和振型,从而对物料输送系统加以控制,确保布料系统的正常作业,     带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备。dtii型带式输送机是目前使用最广泛的一种带式输送机。其中,机械传动结构是设备中最重要的部件,它包括滚筒和滚筒支撑架,在实际使用中,它也是整个带式输送机最容易发生破坏的部件。依靠传统的设计计算方法,已经不能满足现代条件下对滚筒和滚筒支撑架的可靠性和经济性的要求,因而需要采用现代设计方法进行分析研究和设计计算。 首先对现有dtii型带式输送机的机械传动结构的计算方法进行了全面的考察,阐明了将有限元技术应用于机械传动结构的计算和分析的必要性。 其次,在本文的工作初期,较系统地学习了有限元分析的基础知识和材料力学的四大经典强度理论。 随后,针对dtii型带式输送机的滚筒和滚筒支撑架,进行pro/e三维模型的建立和有限元分析,其中,特别针对改向滚筒进行了智能参数化几何模型构造工作,实现了模型的主要几何尺寸的参数化构造。 最后,对滚筒和滚筒支撑架模型进行合理的单元划分,用ansys软件进行了系列工程分析,得到了滚筒和滚筒支撑架的强度和刚度的数值解。通过考核表明:分析结果与实际情况相符。 综上所述,本文同时应用了有限元分析软件ansys、三维建模软件pro/e和智能参数化平台软件,优化结合,对我国现有的dtii型带式输送机的滚筒和滚筒支撑架进行了参数化的三维建模、有限元法的机械强度分析,同时实现了针对改向滚筒的参数化的建模和工程分析的计算程序化。,     ,     移动升降平台将作业机械臂送达到***的作业区域和高度;操作人员通过控制作业机械臂的主手,使作业机械臂的从手实时、准确地完成带电作业工作。 作为高压带电作业机器人的执行机构,作业机械臂性能直接影响到带电作业的效率和质量。然而高压带电作业决定了作业机械臂的作业环境为非结构化的且属于高空作业,因此设计一款符合带电作业机器人要求的作业机械臂是非常必要的。 本课题针对带电作业机器人的作业特点,完成了作业机械臂的设计并利用cae技术对作业机械臂的结构进行了相应的分析和优化,对同类型的机械臂的设计和改进具有重要的参考价值和指导意义。本文的主要工作有以下几个方面: 1、根据高压带电作业机器人对作业机械臂的要求,并结合国内外同类型带电作业机器人作业机械臂的特点,提出了作业机械臂总的设计方案。总的设计方案包括:从手采用液压驱动的驱动方式、主从机械臂遥操作的作业形式、主手采用与从手同构的构型设计、传感元件的选择等。 2、在确定了总的设计方案的基础上完成了作业机械臂设计工作。针对带电作业的特点确定了作业机械臂从手的结构构型和各连杆参数,完成了从手液压系统的设计和机械结构的设计。根据主手与从手同构的思想并结合人体工程学的原理,完成了主手的设计。 3、对作业机械臂进行了运动学分析。通过建立作业机械臂各连杆坐标系得到了作业机械臂的d-h模型,并在此基础上得到了作业机械臂的正运动学模型和运动学的逆解。运用matlab验证了正运动学模型和运动学逆解的正确性。求取了作业机械臂主手的雅克比矩阵并验证所选择的力矩电机的合理性。 4、对作业机械臂的主从手进行了结构分析,并在此基础上完成了相应的优化。对主手进行结构刚度的静力分析,得到了主手各方向上的刚度值符合主手工作要求的结论。对主手进行了模态分析,得到了前六阶模态的振型和频率,为避免主手共振提供了可靠的数据。对从手进行了结构静力分析和模态分析,并在此基础上对大臂和前臂进行了形状优化,优化后的质量明显减低,结构性能变化不大。,     ● 宏观经济发展的影响

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