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2020-05-18 编号:232009381
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产品名出租登高车,出租路灯车,出租云梯车,出租升降车
面向地区江苏镇江丹阳市
品牌其它
电压12v
功率100
租赁地点江苏
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在静力学分析结果的基础上,分别对自行式高空作业平台进行模态分析,谐响应分析以及瞬态动力学分析,得到了相应的分析结果,对保证整机运行的平稳性、安全性以及使用寿命都有着重要的意义;基于静动力学分析结果对自行式高空作业平台进行优化设计,将工作平台的杆件截面系数确定为设计变量,并以结构的***应力和位移为状态变量,得到了使结构重量达到最优化的各杆件截面尺寸,不仅减少了结构材料的消耗,而且降低了平台的生产成本。 根据高空作业平台设计规范,结合高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况;并对起升机构进行线性和非线性屈曲分析,结果表明,整机在工作运行时不会出现失稳现象,其计算结果及相关结论对其在实际工程中的应用具有一定的指导意义。,     通过对高空作业车臂架结构和运动学的分析,推导了臂架的运动学方程,实现了笛卡尔坐标系和关节坐标系之间的转换。结合运动学分析结果,给出了高空作业车作业机构的安全作业空间,实现了一种基于机械臂运动幅度限制曲线的防倾翻控制。 最后,给出了一种多自由度机械臂末端轨迹跟踪控制方法。通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了pid控制器,实现了伸缩臂式高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制。并进一步分析了该控制方法中由于系统误差带来的控制精度问题,提出了改进方法即基于速度的轨迹跟踪控制方法。对比得知,该改进方法控制精度更高。 应用本文设计的控制??楹退岢龅目刂品椒?,在伸缩臂式高空作业车上进行了实验,实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制

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